روبوٹکس میں، ایکاندرونی انگوٹی گیئرایک جزو ہے جو عام طور پر کچھ قسم کے روبوٹک میکانزم میں پایا جاتا ہے، خاص طور پر روبوٹک جوڑوں اور ایکچیوٹرز میں۔یہ گیئر انتظام روبوٹک نظاموں میں کنٹرول اور درست حرکت کی اجازت دیتا ہے۔روبوٹکس میں اندرونی رنگ گیئرز کے لیے کچھ ایپلی کیشنز اور استعمال کے کیسز یہ ہیں:

1. روبوٹ جوڑ:
   • اندرونی رِنگ گیئرز اکثر روبوٹک بازوؤں اور ٹانگوں کے جوڑوں میں استعمال ہوتے ہیں۔وہ روبوٹ کے مختلف حصوں کے درمیان ٹارک اور حرکت کو منتقل کرنے کا ایک کمپیکٹ اور موثر طریقہ فراہم کرتے ہیں۔
2. روٹری ایکچویٹرز:
   • روبوٹکس میں روٹری ایکچویٹرز، جو گردشی حرکت فراہم کرنے کے ذمہ دار ہیں، اکثر اندرونی رنگ گیئرز کو شامل کرتے ہیں۔یہ گیئرز ایکچیویٹر کی کنٹرول شدہ گردش کو فعال کرتے ہیں، جس سے روبوٹ اپنے اعضاء یا دیگر اجزاء کو حرکت دے سکتا ہے۔
3. روبوٹ گریپرز اور اختتامی اثرات:
   • اندرونی رِنگ گیئرز روبوٹ گریپرز اور اینڈ ایفیکٹرز میں استعمال ہونے والے میکانزم کا حصہ ہو سکتے ہیں۔وہ گرفت کرنے والے عناصر کی کنٹرول اور عین مطابق نقل و حرکت کی سہولت فراہم کرتے ہیں، روبوٹ کو اشیاء کو درستگی کے ساتھ جوڑ توڑ کرنے کے قابل بناتے ہیں۔
4. پین اور جھکاؤ کے نظام:
   • روبوٹکس ایپلی کیشنز میں جہاں کیمروں یا سینسروں کو اورینٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، پین اور ٹیلٹ سسٹمز افقی (پین) اور عمودی (جھکاؤ) دونوں سمتوں میں ہموار اور درست گردش حاصل کرنے کے لیے اندرونی رنگ گیئرز کا استعمال کرتے ہیں۔
5. روبوٹک Exoskeletons:
   • انٹرنل رِنگ گیئرز روبوٹک ایکسوسکیلیٹنز میں استعمال کیے جاتے ہیں تاکہ جوڑوں پر کنٹرول شدہ حرکت فراہم کی جا سکے، جو ایکوسکیلیٹن پہننے والے افراد کے لیے نقل و حرکت اور طاقت میں اضافہ کرتے ہیں۔
6. انسان نما روبوٹس:
   • Iاندرونی انگوٹی گیئرزہیومنائیڈ روبوٹس کے جوڑوں میں ایک اہم کردار ادا کرتے ہیں، جس سے وہ انسانوں جیسی حرکتوں کی درستگی کے ساتھ نقل کر سکتے ہیں۔
7. میڈیکل روبوٹکس:
   • سرجری اور طبی طریقہ کار میں استعمال ہونے والے روبوٹک نظام اکثر نازک طریقہ کار کے دوران درست اور کنٹرول شدہ حرکت کے لیے اپنے جوڑوں میں اندرونی رنگ کے گیئرز کو شامل کرتے ہیں۔
8. صنعتی روبوٹکس:
   • مینوفیکچرنگ اور اسمبلی لائن روبوٹس میں، اندرونی رِنگ گیئرز کو جوڑوں اور ایکچیوٹرز میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ پک اینڈ پلیس آپریشنز جیسے کاموں کو انجام دینے میں مطلوبہ درستگی اور دوبارہ قابلیت حاصل کی جا سکے۔

روبوٹکس میں اندرونی رِنگ گیئرز کا استعمال روبوٹک جوڑوں اور ایکچیوٹرز کی رکاوٹوں کے اندر حرکت اور ٹارک کو منتقل کرنے کے لیے کمپیکٹ، قابل بھروسہ، اور موثر میکانزم کی ضرورت سے چلتا ہے۔یہ گیئرز صنعتی آٹومیشن سے لے کر میڈیکل روبوٹکس تک اور اس سے آگے کے مختلف ایپلی کیشنز میں روبوٹک سسٹمز کی مجموعی درستگی اور کارکردگی میں حصہ ڈالتے ہیں۔