روبوٹکس میں ، ایکاندرونی رنگ گیئرعام طور پر کچھ قسم کے روبوٹک میکانزم میں پایا جاتا ہے ، خاص طور پر روبوٹک جوڑ اور ایکچوایٹرز میں۔ یہ گیئر کا انتظام روبوٹک سسٹم میں کنٹرول اور عین مطابق نقل و حرکت کی اجازت دیتا ہے۔ روبوٹکس میں داخلی رنگ گیئرز کے لئے کچھ ایپلی کیشنز اور استعمال کے معاملات یہ ہیں:

1 、 روبوٹ جوڑ:

● اندرونی رنگ گیئرز اکثر روبوٹک بازوؤں اور پیروں کے جوڑ میں استعمال ہوتے ہیں۔ وہ روبوٹ کے مختلف طبقات کے مابین ٹارک اور حرکت کو منتقل کرنے کا ایک کمپیکٹ اور موثر طریقہ فراہم کرتے ہیں۔

2 、 روٹری ایکٹیویٹرز:

rob روبوٹکس میں روٹری ایکچوایٹرز ، جو گھماؤ حرکت فراہم کرنے کے لئے ذمہ دار ہیں ، اکثر اندرونی رنگ گیئرز کو شامل کرتے ہیں۔ یہ گیئرز ایکچوایٹر کی کنٹرول شدہ گردش کو قابل بناتے ہیں ، جس سے روبوٹ کو اپنے اعضاء یا دوسرے اجزاء منتقل کرنے کی اجازت ملتی ہے۔

1 、 روبوٹ گرپر اور اختتامی اثر:

intern داخلی رنگ گیئرز روبوٹ گریپر اور اختتامی اثر دینے والوں میں استعمال ہونے والے میکانزم کا حصہ ہوسکتے ہیں۔ وہ گرفت میں آنے والے عناصر کی کنٹرول اور عین مطابق نقل و حرکت کی سہولت فراہم کرتے ہیں ، جس سے روبوٹ کو درستگی کے ساتھ اشیاء کو جوڑنے میں مدد ملتی ہے۔

2 、 پین اور جھکاؤ والے نظام:

rob روبوٹکس ایپلی کیشنز میں جہاں کیمرے یا سینسر پر مبنی ہونا ضروری ہے ، پین اور ٹیلٹ سسٹم افقی (پین) اور عمودی (جھکاؤ) سمتوں دونوں میں ہموار اور عین مطابق گردش حاصل کرنے کے لئے اندرونی رنگ گیئر استعمال کرتے ہیں۔

3 、 روبوٹک ایکسسکلیٹن:

internal داخلی رنگ گیئرز کو روبوٹک ایکسسکلیٹن میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ وہ جوڑوں میں کنٹرول موومنٹ فراہم کریں ، جس سے ایکسوسکیلٹن پہننے والے افراد کے لئے نقل و حرکت اور طاقت میں اضافہ ہو۔

4 、 ہیومنائڈ روبوٹ:

●Internal رنگ گیئرز ہیومنوائڈ روبوٹ کے جوڑوں میں ایک اہم کردار ادا کریں ، جس کی وجہ سے وہ صحت سے متعلق انسانی جیسی تحریکوں کی نقل کرسکیں۔

5 、 میڈیکل روبوٹکس:

surgery سرجری اور طبی طریقہ کار میں استعمال ہونے والے روبوٹک سسٹم اکثر نازک طریقہ کار کے دوران عین مطابق اور قابو پانے والی نقل و حرکت کے ل their اپنے جوڑوں میں اندرونی رنگ گیئرز کو شامل کرتے ہیں۔

1 、 صنعتی روبوٹکس:

manufacturing مینوفیکچرنگ اور اسمبلی لائن روبوٹ میں ، داخلی رنگ گیئرز جوڑوں اور ایکچیوٹرز میں ملازمت کرتے ہیں تاکہ انتخاب اور جگہ کی کارروائیوں جیسے کاموں میں مطلوبہ صحت سے متعلق اور تکرار کی اہلیت حاصل کی جاسکے۔

کا استعمالاندرونی رنگ گیئرزروبوٹکس میں روبوٹک جوڑوں اور ایکچیوٹرز کی رکاوٹوں میں حرکت اور ٹارک منتقل کرنے کے لئے کمپیکٹ ، قابل اعتماد اور موثر میکانزم کی ضرورت سے کارفرما ہے۔ یہ گیئر مختلف ایپلی کیشنز میں روبوٹک سسٹم کی مجموعی درستگی اور کارکردگی میں معاون ہیں ، جن میں صنعتی آٹومیشن سے لے کر میڈیکل روبوٹکس اور اس سے آگے تک ہے۔