ایک کیڑا ایک بیلناکار، دھاگے والا شافٹ ہے جس کی سطح میں ایک ہیلیکل نالی کاٹی جاتی ہے۔ کیڑا گیئر ایک دانت والا پہیہ ہے جو کیڑے کے ساتھ میش کرتا ہے، کیڑے کی روٹری حرکت کو گیئر کی لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔ کیڑے کے گیئر پر دانت ایک ایسے زاویے پر کاٹے جاتے ہیں جو کیڑے پر ہیلیکل نالی کے زاویہ سے میل کھاتا ہے۔

گھسائی کرنے والی مشین میں، کیڑا اور کیڑا گیئر ملنگ ہیڈ یا ٹیبل کی حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ کیڑا عام طور پر موٹر کے ذریعے چلایا جاتا ہے، اور جیسے ہی یہ گھومتا ہے، یہ کیڑے کے گیئر کے دانتوں سے جڑ جاتا ہے، جس کی وجہ سے گیئر حرکت میں آتا ہے۔ یہ حرکت عام طور پر بہت درست ہوتی ہے، جس سے ملنگ ہیڈ یا ٹیبل کی درست پوزیشننگ ہو سکتی ہے۔

گھسائی کرنے والی مشینوں میں کیڑا اور ورم گیئر استعمال کرنے کا ایک فائدہ یہ ہے کہ یہ اعلیٰ سطح کا مکینیکل فائدہ فراہم کرتا ہے، جس سے نسبتاً چھوٹی موٹر کیڑے کو چلانے کی اجازت دیتی ہے جب کہ وہ ابھی بھی عین مطابق حرکت حاصل کرتے ہیں۔ مزید برآں، کیونکہ کیڑے کے گیئر کے دانت کیڑے کے ساتھ اتھلے زاویہ پر مشغول ہوتے ہیں، اس لیے اجزاء پر کم رگڑ اور پہنا جاتا ہے، جس کے نتیجے میں نظام کی طویل سروس لائف ہوتی ہے۔