روبوٹک ہتھیار بہت سے روبوٹک سسٹم کے لازمی اجزاء ہیں ، جو مینوفیکچرنگ اور اسمبلی سے لے کر صحت کی دیکھ بھال اور تحقیق تک مختلف ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ روبوٹک ہتھیاروں میں استعمال ہونے والے گیئرز کی اقسام کا انحصار عوامل پر ہوتا ہے جیسے بازو کے ڈیزائن ، مطلوبہ کاموں ، پے لوڈ کی گنجائش ، اور مطلوبہ صحت سے متعلق۔ روبوٹک ہتھیاروں میں استعمال ہونے والے گیئرز کی کچھ عام قسمیں یہ ہیں:

1. ہارمونک ڈرائیوز:ہارمونک ڈرائیوز ، جسے اسٹرین ویو گیئرز کے نام سے بھی جانا جاتا ہے ، روبوٹک ہتھیاروں میں ان کے کمپیکٹ ڈیزائن ، اعلی ٹارک کثافت ، اور عین مطابق تحریک کنٹرول کی وجہ سے بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ ان میں تین اہم اجزاء شامل ہیں: ایک لہر جنریٹر ، ایک فلیکس اسپلائن (پتلی دیواروں والا لچکدار گیئر) ، اور ایک سرکلر اسپلائن۔ ہارمونک ڈرائیوز صفر ردعمل اور اعلی کمی کے تناسب کی پیش کش کرتی ہیں ، جس سے وہ ایپلی کیشنز کے ل suitable موزوں ہوجاتے ہیں جن میں عین مطابق پوزیشننگ اور ہموار حرکت کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے روبوٹک سرجری اور صنعتی آٹومیشن۔
2. cycloidal گیئرز:سائکلائڈیل گیئرز ، جسے سائکلائڈیل ڈرائیوز یا سائکلو ڈرائیوز بھی کہا جاتا ہے ، ہموار اور پرسکون آپریشن کے حصول کے لئے سائکلائڈال کے سائز والے دانتوں کا استعمال کرتے ہیں۔ وہ اعلی ٹارک ٹرانسمیشن ، کم سے کم رد عمل ، اور عمدہ جھٹکا جذب پیش کرتے ہیں ، جس سے وہ سخت ماحول میں روبوٹک ہتھیاروں کے ل suitable موزوں ہوجاتے ہیں یا ایپلی کیشنز میں اعلی بوجھ کی صلاحیت اور صحت سے متعلق درکار ہوتے ہیں۔
3. ہارمونک سیاروں کے گیئرز:ہارمونک سیاروں کے گیئرز ہارمونک ڈرائیوز اور سیاروں کے گیئرز کے اصولوں کو یکجا کرتے ہیں۔ ان میں ایک لچکدار رنگ گیئر (ہارمونک ڈرائیوز میں فلیکس اسپلائن کی طرح) اور مرکزی سورج کے گیئر کے گرد گھومنے والے ایک سے زیادہ سیارے کے گیئرز شامل ہیں۔ ہارمونک سیاروں کے گیئرز اعلی ٹارک ٹرانسمیشن ، کمپیکٹینس ، اور صحت سے متعلق موشن کنٹرول پیش کرتے ہیں ، جس کی وجہ سے وہ درخواستوں میں روبوٹک ہتھیاروں کے ل suitable موزوں ہوجاتے ہیں جیسے پک اینڈ پلیس آپریشنز اور مادی ہینڈلنگ۔
4. سیاروں کے گیئرز:سیاروں کے گیئرز عام طور پر روبوٹک ہتھیاروں میں ان کے کمپیکٹ ڈیزائن ، اعلی ٹارک ٹرانسمیشن ، اور رفتار میں کمی یا پرورش میں استرتا کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ ان میں مرکزی سورج گیئر ، ایک سے زیادہ سیارے کے گیئرز ، اور بیرونی رنگ گیئر شامل ہیں۔ سیاروں کے گیئرز اعلی کارکردگی ، کم سے کم رد عمل اور بہترین بوجھ اٹھانے کی صلاحیت پیش کرتے ہیں ، جس سے وہ مختلف روبوٹک بازو ایپلی کیشنز کے ل suitable موزوں ہیں ، بشمول صنعتی روبوٹ اور باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ (کوبٹس)۔
5. اسپر گیئرز:اسپر گیئرز سادہ اور وسیع پیمانے پر روبوٹک ہتھیاروں میں ان کی آسانی کے ل used ان کی مینوفیکچرنگ ، لاگت کی تاثیر ، اور اعتدال پسند بوجھ ایپلی کیشنز کے ل suit مناسبیت کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ وہ گیئر محور کے متوازی سیدھے دانت پر مشتمل ہوتے ہیں اور عام طور پر روبوٹک بازو کے جوڑ یا ٹرانسمیشن سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں جہاں اعلی صحت سے متعلق اہم نہیں ہے۔
6. بیول گیئرز:بیول گیئرز کو روبوٹک ہتھیاروں میں مختلف زاویوں پر آپس میں چھاننے والے شافٹ کے مابین حرکت منتقل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ وہ اعلی کارکردگی ، ہموار آپریشن ، اور کمپیکٹ ڈیزائن پیش کرتے ہیں ، جس سے وہ روبوٹک اے آر ایم ایپلی کیشنز کے ل suitable موزوں ہوجاتے ہیں جس میں سمت میں تبدیلی کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے مشترکہ میکانزم یا اختتامی اثر۔

روبوٹک ہتھیاروں کے لئے گیئرز کا انتخاب درخواست کی مخصوص ضروریات پر منحصر ہے ، جس میں پے لوڈ کی گنجائش ، صحت سے متعلق ، رفتار ، سائز کی رکاوٹیں اور ماحولیاتی عوامل شامل ہیں۔ انجینئر روبوٹک بازو کی کارکردگی ، وشوسنییتا اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے ل the سب سے موزوں گیئر اقسام اور تشکیلات کا انتخاب کرتے ہیں۔