روبوٹک ہتھیار بہت سے روبوٹک نظاموں کے لازمی اجزاء ہیں، جو مینوفیکچرنگ اور اسمبلی سے لے کر صحت کی دیکھ بھال اور تحقیق تک مختلف ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ روبوٹک ہتھیاروں میں استعمال ہونے والے گیئرز کی قسمیں بازو کے ڈیزائن، مطلوبہ کام، پے لوڈ کی گنجائش، اور مطلوبہ درستگی جیسے عوامل پر منحصر ہیں۔ روبوٹک ہتھیاروں میں استعمال ہونے والے گیئرز کی کچھ عام قسمیں یہ ہیں:

1. ہارمونک ڈرائیوز:ہارمونک ڈرائیوز، جسے سٹرین ویو گیئرز بھی کہا جاتا ہے، اپنے کمپیکٹ ڈیزائن، ہائی ٹارک ڈینسٹی، اور عین موشن کنٹرول کی وجہ سے روبوٹک ہتھیاروں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ وہ تین اہم اجزاء پر مشتمل ہیں: ایک لہر پیدا کرنے والا، ایک فلیکس اسپلائن (پتلی دیواروں والا لچکدار گیئر)، اور ایک سرکلر اسپلائن۔ ہارمونک ڈرائیوز صفر بیکلاش اور ہائی ریڈکشن ریشوز پیش کرتی ہیں، جو انہیں ایسی ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتی ہیں جن کے لیے درست پوزیشننگ اور ہموار حرکت کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے روبوٹک سرجری اور صنعتی آٹومیشن۔
2. سائکلائیڈل گیئرز:سائکلائیڈل گیئرز، جسے سائکلوائیڈل ڈرائیوز یا سائکلو ڈرائیوز بھی کہا جاتا ہے، ہموار اور پرسکون آپریشن حاصل کرنے کے لیے سائکلوائیڈل شکل کے دانتوں کا استعمال کرتے ہیں۔ وہ ہائی ٹارک ٹرانسمیشن، کم سے کم ردعمل، اور بہترین جھٹکا جذب کرنے کی پیشکش کرتے ہیں، جو انہیں سخت ماحول میں روبوٹک ہتھیاروں کے لیے موزوں بناتے ہیں یا ایسی ایپلی کیشنز جن میں زیادہ بوجھ کی گنجائش اور درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔
3. ہارمونک پلانیٹری گیئرز:ہارمونک پلانیٹری گیئرز ہارمونک ڈرائیوز اور پلینٹری گیئرز کے اصولوں کو یکجا کرتے ہیں۔ ان میں ایک لچکدار رنگ گیئر (ہارمونک ڈرائیوز میں فلیکس اسپلائن کی طرح) اور ایک مرکزی سورج گیئر کے گرد گھومنے والے متعدد سیارے کے گیئرز نمایاں ہیں۔ ہارمونک پلانیٹری گیئرز ہائی ٹارک ٹرانسمیشن، کمپیکٹنس، اور درست موشن کنٹرول پیش کرتے ہیں، جو انہیں روبوٹک ہتھیاروں کے لیے موزوں بناتے ہیں جیسے کہ پک اینڈ پلیس آپریشنز اور میٹریل ہینڈلنگ۔
4. سیاروں کے گیئرز:پلینٹری گیئرز کو عام طور پر روبوٹک ہتھیاروں میں ان کے کمپیکٹ ڈیزائن، ہائی ٹارک ٹرانسمیشن، اور رفتار میں کمی یا ایمپلیفیکیشن میں استعداد کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ وہ مرکزی سورج گیئر، ایک سے زیادہ سیارے کے گیئرز، اور ایک بیرونی رِنگ گیئر پر مشتمل ہوتے ہیں۔ سیاروں کے گیئرز اعلی کارکردگی، کم سے کم ردعمل، اور بہترین بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت پیش کرتے ہیں، جو انہیں مختلف روبوٹک بازو ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتے ہیں، بشمول صنعتی روبوٹس اور اشتراکی روبوٹس (کوبوٹس)۔
5. اسپر گیئرز:اسپر گیئرز سادہ اور بڑے پیمانے پر روبوٹک ہتھیاروں میں ان کی تیاری میں آسانی، لاگت کی تاثیر، اور اعتدال پسند لوڈ ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہونے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ وہ گیئر ایکسس کے متوازی سیدھے دانتوں پر مشتمل ہوتے ہیں اور عام طور پر روبوٹک بازو کے جوڑوں یا ٹرانسمیشن سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں جہاں زیادہ درستگی اہم نہیں ہوتی ہے۔
6. بیول گیئرز:بیول گیئرز روبوٹک بازوؤں میں مختلف زاویوں پر ایک دوسرے کو کاٹتے ہوئے شافٹ کے درمیان حرکت کی ترسیل کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔ وہ اعلی کارکردگی، ہموار آپریشن، اور کمپیکٹ ڈیزائن پیش کرتے ہیں، جو انہیں روبوٹک بازو کی ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتے ہیں جن کے لیے سمت میں تبدیلی کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ مشترکہ میکانزم یا اختتامی اثر کرنے والے۔

روبوٹک ہتھیاروں کے لیے گیئرز کا انتخاب ایپلی کیشن کی مخصوص ضروریات پر منحصر ہے، بشمول پے لوڈ کی گنجائش، درستگی، رفتار، سائز کی پابندیاں، اور ماحولیاتی عوامل۔ انجینئر روبوٹک بازو کی کارکردگی، وشوسنییتا، اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے سب سے موزوں گیئر کی اقسام اور کنفیگریشنز کا انتخاب کرتے ہیں۔