اندرونی گیئرزگیئر کی ایک قسم ہے جہاں دانت سلنڈر یا شنک کے اندر کاٹے جاتے ہیں، بیرونی گیئرز کے برعکس جہاں دانت باہر کی طرف ہوتے ہیں۔ وہ بیرونی گیئرز کے ساتھ میش کرتے ہیں، اور ان کا ڈیزائن انہیں مختلف مکینیکل سسٹمز میں حرکت اور طاقت منتقل کرنے کے قابل بناتا ہے۔

اندرونی گیئرز کے لیے کئی ایپلی کیشنز ہیں:

1. پلینٹری گیئر سسٹمز: اندرونی گیئرز عام طور پر سیاروں کے گیئر سسٹمز میں استعمال ہوتے ہیں، جہاں وہ سورج کے گیئر اور سیارے کے گیئرز کے ساتھ ملتے ہیں۔ یہ انتظام کمپیکٹ اور ورسٹائل گیئر ٹرینوں کی اجازت دیتا ہے، جو اکثر آٹوموٹو ٹرانسمیشنز اور صنعتی مشینری میں استعمال ہوتی ہیں۔
2. پاور ٹرانسمیشن: اندرونی گیئرز کا استعمال متوازی یا ایک دوسرے کو ملانے والی شافٹ کے درمیان بجلی کی ترسیل کے لیے کیا جا سکتا ہے۔ وہ اکثر ایسے حالات میں کام کرتے ہیں جہاں جگہ کی رکاوٹوں یا مخصوص ٹارک کی ضروریات ان کے استعمال کی ضرورت ہوتی ہیں۔
3. رفتار میں کمی یا اضافہ: اندرونی گیئرزان کی ترتیب اور بیرونی گیئرز کے ساتھ میشنگ کے لحاظ سے گردش کی رفتار کو بڑھانے یا کم کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
4. موشن کنٹرول: روبوٹکس اور آٹومیشن میں، اندرونی گیئرز کا استعمال عین موشن کنٹرول کے لیے کیا جاتا ہے، جو روبوٹک ہتھیاروں، CNC مشینوں اور دیگر خودکار نظاموں میں ہموار اور درست حرکت کو یقینی بناتا ہے۔
5. تفریق میکانزم: اندرونی گیئرز تفریق میکانزم میں بھی مل سکتے ہیں، جیسے کہ آٹوموٹو ڈرائیو ٹرینوں میں استعمال ہونے والے، پہیوں کے درمیان طاقت اور ٹارک کو تقسیم کرنے کے لیے اور انہیں مختلف رفتار سے گھومنے کی اجازت دیتے ہیں۔
6. In روبوٹکس اور آٹومیشن، اندرونی گیئرز کو محدود جگہوں کے اندر درست حرکت حاصل کرنے کے لیے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، روبوٹک ہتھیار کم سے کم ردعمل کے ساتھ درست پوزیشننگ فراہم کرنے کے لیے اپنے ایکچیوٹرز میں کثرت سے اندرونی گیئرز کا استعمال کرتے ہیں، جس سے ہموار، زیادہ کنٹرول شدہ حرکت کو قابل بنایا جا سکتا ہے۔ اندرونی گیئرز کی کمپیکٹ نوعیت انجینئرز کو پیچیدہ گیئر سسٹم کو چھوٹی اسمبلیوں میں مربوط کرنے میں مدد دیتی ہے، جس سے روبوٹ طاقت یا کنٹرول کی قربانی کے بغیر اعلیٰ درجے کی چستی اور کارکردگی کو برقرار رکھ سکتے ہیں۔
7. اندرونی گیئرز میں بھی ایک مقبول انتخاب ہیں۔الیکٹرک گاڑیاں (ای وی)خاص طور پر گیئر باکسز میں جو زیادہ گردشی رفتار کو سنبھالنے کے لیے بنائے گئے ہیں۔ EV موٹرز اکثر اندرونی دہن کے انجنوں سے بہت زیادہ رفتار سے کام کرتی ہیں، اس لیے اندرونی گیئرز، سیاروں کے گیئر سسٹم کے ساتھ مل کر، ٹارک کو بڑھاتے ہوئے رفتار کو کم کرنے کے لیے ضروری ہیں۔ یہ سیٹ اپ توانائی کی کارکردگی کو بڑھاتا ہے، جس سے بجلی کی ہموار ترسیل اور بیٹری کی زندگی میں اضافہ ہوتا ہے۔
8. In پرنٹنگ پریساورٹیکسٹائل مشینری, جہاں اعلی درستگی اہم ہے، اندرونی گیئرز ایسے نظاموں میں استعمال کیے جاتے ہیں جنہیں مطابقت پذیر گردش اور رفتار کو برقرار رکھنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اندرونی گیئر سیٹ اپ حرکت میں مستقل مزاجی اور درستگی حاصل کرنے میں مدد کرتا ہے، حتمی پروڈکٹ کے معیار میں حصہ ڈالتا ہے، چاہے وہ پرنٹ شدہ مواد ہو یا ٹیکسٹائل۔ ان کی کمپیکٹ شکل اور موثر لوڈ شیئرنگ کی صلاحیتیں ان مشینوں کو غلط ترتیب یا ضرورت سے زیادہ پہننے کے خطرے کے بغیر تیز رفتاری سے کام کرنے کے قابل بناتی ہیں۔

   مزید برآں،طبی سامانسرجیکل روبوٹس اور امیجنگ سسٹم کی طرح اکثر اپنے ایکچیوٹرز میں اندرونی گیئرز کو کمپیکٹ جگہوں کے اندر درست، کنٹرول شدہ حرکت کے لیے استعمال کرتے ہیں۔ اندرونی گیئرز درستگی اور استحکام کو برقرار رکھنے میں مدد کرتے ہیں، جو نازک آپریشنز، تشخیص، اور مریض کی حفاظت کے لیے اہم ہیں۔

اندرونی گیئرز کا ڈیزائن اور مینوفیکچرنگ بیرونی گیئرز سے زیادہ پیچیدہ ہو سکتی ہے کیونکہ مشیننگ کے دوران گیئر کے اندر تک رسائی حاصل کرنے میں دشواری ہوتی ہے۔ تاہم، وہ بعض ایپلی کیشنز میں فوائد پیش کرتے ہیں، جیسے کمپیکٹ پن، ٹارک کی ترسیل کی صلاحیت میں اضافہ، اور ہموار آپریشن۔